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MQTT

6.5.3 RX Zwei Module kombiniert: I²C->UART SC16IS752 und UART->WLAN->MQTT Cytron ESP8266 stellt über I²C WLAN und MQTT Verbindung her. Joystick über WLAN senden am RX Controller.

6.5.2-beta.5 Fernbedienung (MQTT) mit TXT 4.0 Touch Display, Kamerabild und I²C Joystick. Empfänger: MQTT_Kamera_Gabelstapler oder MQTT_Kamera_Ballroboter

6.5.2-beta.5 Omniwheels Ballroboter mit Kamera fernsteuern (MQTT). Sender: 'MQTT_Bild_Fernbedienung_Joystick'. Ziel auf Display suchen und ferngesteuert Ball werfen. Neuer Mechanismus mit 2 Servos.

ROBO Pro Coding FEATURE-6.5.2-beta.7 Blöcke testen MQTT Verbindung zu Port 3833, 2833, 1833. Geeignet für TXT 4.0 Firmware 3.1.11-24 und 5.0.1-25.

ROBO Pro Coding 6.5.2 Blöcke für Cytron Modul: MQTT mit AT Kommandos (AT Test und MQTT Fernbedienung). Dazwischen I²C UART SC16IS752 erforderlich.

Gabelstapler mit Omniwheels fernsteuern. WLAN Access Point, MQTT Broker und Subscriber auf dem mobilen TXT 4.0 Controller. 5. Motor an I2C. Sender: Calliope

Fernbedienung mit TXT 4.0 Touch Display und optional I²C Joystick über MQTT mit zweitem TXT 4.0 Controller verbunden. Empfänger: MQTT_Fernsteuerung_Omniwheels

Omniwheels fernsteuern mit WLAN Access Point, MQTT Broker und Subscriber auf dem mobilen TXT 4.0 Controller. Sender: MQTT_Fernbedienung_Joystick

MQTT Broker Prozess auf TXT 4.0 starten und auf TXT 4.0 Display protokollieren. Mit WLAN Access Point 192.168.8.2 können sich TXT 4.0 MQTT_Publisher verbinden. MQTT-Client zeigt abonnierte Nachrichten ebenfalls auf dem TXT 4.0 Display an, dafür ist keine Verbindung zur App nötig.

TXT 4.0 WLAN Access Point, MQTT Broker und Client. Minimaler Code zeigt Mosquitto Ausgabe und empfangene Nachrichten in der Konsole an.

MQTT Publisher sendet Nachrichen an einen zweiten TXT 4.0 mit MQTT_Broker. Verbindung zweier TXT 4.0 Controller über WLAN (Access point 192.168.8.2 auf mqtt_broker)